[发明专利]基于神经网络的人机协作方法及人机协作系统在审
| 申请号： | 202310168810.7 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116189054A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 俞建峰;刘子璇;熊焕;齐一搏;华雪莹;陈宇;化春键;蒋毅 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V40/20;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0442;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 吕永芳 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于神经网络的人机协作方法及人机协作系统，属于人机协同操作的动作识别技术领域。本发明通过识别工人的动作，预测其下一步动作意图，从而控制机器人完成相应的协助任务，达到实现高效人机协作的目的；同时提供了一种多视角动作采集模块，实现了利用多视角RGB相机获取无遮挡的完整人体骨架空间坐标；提供了一种自定义的HRI‑GCN动作识别模型，实现了面向人机协作的人体动作识别，通过HRI‑GCN动作识别模型对工人动作的识别以及下一步动作意图的预测，并根据人机任务分配表，使机器人完成相应的协作任务。实现了高效率，高准确率进行人机协作中机器人交互与控制的目的，并可推广到其他更多人机协作交互的动作识别领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 人机 协作 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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