[发明专利]一种煤矿竖井井筒的巡检系统及方法在审
| 申请号： | 202310169916.9 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116216475A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 龙大鹏;刘博磊;张太浩;郭昕鹏;闫萍;杨淑欣;刘薇;普璐;李桂敏;杨青山;胡开庚;马龙;高燕;李胜利;韩国庆;董辉;苗祥 | 申请（专利权）人： | 开滦（集团）有限责任公司电信分公司;中滦科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B19/00 | 分类号： | B66B19/00;B66B19/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵颖 |
| 地址： | 063018 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种煤矿竖井井筒的巡检系统及方法，所述巡检系统包括地面装置和井筒机器人，所述井筒机器人设置于煤矿立井提升系统内，所述井筒机器人用于实时监测井筒状态；所述地面装置包括远程监控站和井口集控站，所述远程监控站通过提升装置传动连接所述井筒机器人，用于远程监视和/或操作所述井筒机器人的提升和下放，且所述提升装置上设置有位置感应器，所述井口集控站设置于井口边缘，用于接收远程监控站的指令控制所述井筒机器人的动作和数据修改，并将结果反馈至所述远程监控站。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 竖井 井筒 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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