[发明专利]多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置在审
| 申请号： | 202310170120.5 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116353737A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 杨建华;许钟奇;陈明辉;王亮;王重秋;田丰;沈萌恩;黄升平 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D63/02;B60B19/12;B25J5/00;B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 郑州亦鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41188 | 代理人： | 王璐 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，包括：车体、滚筒、减速电机、排绳装置、伸缩装置、辅助安装装置和智能磁吸装置；滚筒设在车体顶部；减速电机与滚筒带连接；伸缩装置的自由端设有压力传感器；钢丝绳绕过滚筒并穿过伸缩装置和压力传感器后与辅助安装装置的顶部连接；智能磁吸装置的一端设在辅助安装机械臂上，智能磁吸装置的自由端能够与检测装置连接。本发明实施例的多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，能够根据待测钢丝绳的数量和位置，遥控麦克纳姆轮调节位置，同时能够通过旋转平台增减检测装置的数量，及时有效检测钢丝绳状态，避免钢丝绳损坏引起的恶性事件的发生，保证提升机在运行中的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 联合 巡检 机器人 同步 攀爬 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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