[发明专利]清洁机的玻璃清洁方法、控制装置、清洁机和电子设备在审
| 申请号： | 202310173453.3 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116211158A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 鲜策;刘超;张夕军;王福坤 | 申请（专利权）人： | 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/00 | 分类号： | A47L1/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周志斌 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种清洁机的玻璃清洁方法、控制装置、清洁机和电子设备。清洁机包括相互连接的清洁主机和清洁执行部，清洁执行部包括手持部和清洁刷头，清洁刷头包括喷嘴部、刷洗部和刮板，方法包括：接收到控制清洁机进入玻璃清洁模式的指令，获取清洁执行部相对于其当前所处环境的第一位置信息，并根据第一位置信息控制清洁主机跟随清洁执行部移动；获取玻璃的玻璃状态信息，并获取清洁刷头相对于玻璃的第二位置信息；根据玻璃状态信息和/或第二位置信息，调节清洁执行部的工作参数。本发明的清洁方法，清洁主机自动跟随清洁执行部进行移动，从而提高了用户的使用体验，并且实现清洁玻璃过程中的智能化调节，提高了清洁效果和清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 玻璃 方法 控制 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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