[发明专利]可调节水流喷射方向的泳池清洁机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202310173492.3 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN116378478A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 汪洋;于学良;叶亮文 | 申请（专利权）人： | 深圳市元鼎智能创新有限公司 |
| 主分类号： | E04H4/16 | 分类号： | E04H4/16 |
| 代理公司： | 北京惟盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 11855 | 代理人： | 陈钊 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种可调节水流喷射方向的泳池清洁机器人及其控制方法，泳池清洁机器人包括壳体，壳体上设有进水口、矢量喷管，壳体内设有排水动力机构，矢量喷管的顶部为弯曲部，矢量喷管的底部为竖直部，竖直部与旋转动力机构传动连接；壳体内还设有控制机构，控制机构与旋转动力机构电信号连接，通过控制矢量喷管旋转的角度，以与驱动轮配合调整泳池清洁机器人的运行姿态、轨迹。该泳池清洁机器人通过矢量喷管喷射水流产生的下压力，可以使泳池清洁机器人在池底的行动更稳定且可附着在池壁上运行，通过控制矢量喷管的旋转角度可以辅助泳池清洁机器人转向且能实现清洁泳池墙面水线处时推动泳池清洁机器人侧向平移，能够有效清理泳池的池底和池壁。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 水流 喷射 方向 泳池 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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