[发明专利]障碍物车辆位姿估计方法及设备有效
| 申请号： | 202310175359.1 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN115861975B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李悦铭;张萌;丁晟;盖杰;吴国苏州 | 申请（专利权）人： | 杭州枕石智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/22;G06V10/44 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张莉 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物车辆位姿估计方法及设备，该方法包括：识别自车环境图像中目标障碍物车辆的各当前边界框，其中，当前边界框为整车边界框、头尾边界框或者车轮边界框；基于各当前边界框确定估计场景；根据估计场景和各当前边界框确定目标障碍物车辆在自车环境图像中的测距点，以估计相对位置；根据估计场景从各当前边界框中选取目标边界框，并基于目标边界框确定朝向。本申请加入车轮边界框，再结合整车边界框、头尾边界框，区分出不同的估计场景，在不同的估计场景下选取针对性的方式以完成障碍物车辆位姿估计。相比于常规技术方案，提高了位姿估计的准确性，从而提高自动泊车的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 车辆 估计 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州枕石智能科技有限公司，未经杭州枕石智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310175359.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
