[发明专利]一种用于解决合并量测问题的Gibbs采样方法在审
| 申请号： | 202310177471.9 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116577773A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 赵上宇;魏平;高林;鲜昕尧 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G06N7/01 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于电子对抗技术领域，具体为一种用于解决合并量测问题的Gibbs采样方法。是为了解决在多目标跟踪应用场景中，多个目标可能只产生单个量测而引起的关联失配问题(称为合并量测问题)，保证在这种情况下依然能够跟踪上每一个目标。一种传统的解决方法是应用分组的思想，将可能产生合并量测的所有目标看作一个组进行处理。这种方法的缺点是，随着目标数的增加，可能会有计算爆炸问题。针对此，本发明提出将Gibbs采样的方法应用到标记多伯努利(LMB)滤波器中，并用高斯混合(GM)的方式实现，以缓解分组方法带来的计算负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 解决 合并 问题 gibbs 采样 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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