[发明专利]一种适用于空旷场的微波跟踪辐射装置及方法在审
| 申请号： | 202310178626.0 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116068654A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈翰;张远媛;何聪;朱城磊;张为 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01V3/12 | 分类号： | G01V3/12;G01C21/16;G05D1/12 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于空旷场的微波跟踪辐射装置，包括n个移动微波辐射模块及目标对象模块，所述移动微波辐射模块作为移动微波辐射源由搭载天线单元模块的机器人小车组成，所述天线单元模块包括移动电源、微波源、放大器以及发射天线，用于设备供电以及微波信号的产生、放大和输出；所述目标对象模块是具备移动性的生物体或待充电设备；通过Friend‑Q强化学习算法对由移动微波辐射模块和目标对象模块构成的模型进行学习训练，利用训练好的模型规划移动微波辐射模块的运动路线实现对目标对象持续性的跟踪辐射。本发明能够在移动微波辐射模块任意分散布阵情况下对目标对象施加长时间有效辐射，用于对生物体的持续性有效辐照或待充电设备的跟踪式充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 空旷 微波 跟踪 辐射 装置 方法 | ||
【主权项】：
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