[发明专利]一种多光谱多视角环境感知方法有效
| 申请号： | 202310182617.9 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN115861763B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 赖文杰;胡晓;张怀元;刘子骥;蒋亚东 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06T7/30;G06N3/0464;G06N3/0455;G06N3/08;G06T7/80 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 陈一鑫 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 该发明公开了一种多光谱多视角环境感知方法，涉及计算机视觉领域。利用在多模态数据融合中经常被规避和忽略的视差信息，推算深度信息，为了产生显著的视差信息，针对性的设计长基线安装方案，利用深度信息和多光谱信息融合进行环境感知，有效的提高环境感知的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光谱 视角 环境 感知 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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