[发明专利]电极姿态控制自动化水流机器人的方法及控制系统在审
| 申请号： | 202310182635.7 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116079650A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 杨广中;郭遥;安禹建;杨健鑫;柳宇轩;马卓晨 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电极姿态控制自动化水流机器人的方法及控制系统，涉及电极装配技术领域，包括：推动步骤：将成对的水管分布在水槽中的电极两侧，通过调节进水处的水流流速来调整对电极的侧向推力；引导步骤：在电极正下方设置一根水管，靠进水来疏导电极纵向的姿态。本发明能够避免电极倾斜、扭曲、振动、头部下沉和前端后仰等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电极 姿态 控制 自动化 水流 机器人 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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