[发明专利]基于深度学习的双目相机深度标定方法和系统在审
| 申请号： | 202310184290.9 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN115880376A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 龙潜;孙婷;谢启伟 | 申请（专利权）人： | 中科慧眼（天津）研究开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06V10/44;G06V10/774;G06T7/593 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 300385 天津市西青区西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的双目相机深度标定方法和系统，所述方法包括：获取待标定双目相机的左目相机拍摄的左目靶标图，和所述待标定双目相机的右目相机拍摄的右目靶标图；将所述左目靶标图和右目靶标图输入预先训练的角点检测模型，得到左目靶标图的第一角点检测结果、右目靶标图的第二角点检测结果，以及所述第一角点检测结果和所述第二角点检测结果之间的角点匹配结果；基于所述第一角点检测结果、所述第二角点检测结果和所述角点匹配结果，生成所述待标定双目相机的深度标定结果。在自动驾驶或辅助驾驶场景中，提高角点检测的准确性，从而提高双目相机深度标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 双目 相机 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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