[发明专利]基于视频识别的起重机主动防御系统及方法在审
| 申请号： | 202310184633.1 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116824357A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张旭富;邱远瞻;王勇;王楷阳;钟嘉鸣;郑汉城;杨杰涛;林俊义;张炜楠;吴灵东;吴伟洲;林舜扬 | 申请（专利权）人： | 汕头招商局港口集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;B66C15/06;B66C13/16;G06V10/28;G06T7/136;G06T7/13 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 侯华民 |
| 地址： | 515071 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了基于视频识别的起重机主动防御方法，包括下列步骤：通过激光扫描装置进行目标检测以及目标运动检测，获得目标的运动速度以及目标在下一扫描周期的外形截面预测轮廓；基于目标下一个扫描周期的外形截面预测轮廓和大车的防撞保护区，预判是否存在碰撞险情，如果存在，则该目标为侵限目标；计算该侵限目标的预测撞击距离，并根据预测撞击距离调节声光报警器音量，根据侵限目标的外形截面预测轮廓对智能摄像机进行预置位调节聚焦；根据侵限目标的预测撞击距离、预测速度以及大车当前的行走速度计算大车的防撞加速度，对门式起重机控制系统发出大车行走控制命令，避免撞击侵限目标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视频 识别 起重机 主动 防御 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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