[发明专利]一种盾构施工条件下盾构机姿态自适应控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310186685.2 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116220713A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张立茂;王堃宇;吴贤国;邬毛志;肖仲华;李永胜;王迦淇;黄锦庭;刘琼;傅先雷;林鹏辉;郭靖 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093;E21D9/06;G06N3/0442 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 任苗苗 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于盾构施工控制技术领域，并具体公开了一种盾构施工条件下盾构机姿态自适应控制方法及系统。所述方法包括：构建用于TBM姿态自适应控制的虚拟施工环境；确定TBM掘进过程中强化学习模型的状态和奖励，其中，TBM的状态根据本构关系进行更新，奖励用于前进速度和TBM姿态；基于上述虚拟施工环境、状态和奖励，构建盾构掘进施工过程中的DGDPG模型，并对DGDPG模型进行优化训练；基于优化训练后的DGDPG模型，对TBM掘进过程进行评估。本发明针对传统盾构掘进过程中不可重复、控制精度差、智能化水平低等特点，实现基于深度强化学习方法的盾构机掘进姿态高精度自适应控制，从而克服目前盾构机姿态预测以及优化方法在工程应用中的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 施工 条件下 姿态 自适应 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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