[发明专利]一种基于图像识别的行人追踪及过街意图预测方法

摘要

本发明涉及交通安全领域，具体是指一种基于图像识别的行人追踪及过街意图预测方法，包括摄像单元、算法单元和提示单元；摄像单元包括用于耦合视角采集行人过马路视频图像的至少两组高清摄像机组；算法单元包括耦合视角下行人流检测模块、耦合视角下行人3D姿态跟踪模块和行人过马路意图判断模块，所诉耦合视角下行人流检测模块根据摄像单元获取的多角度视图获取行人的2D姿态，而后耦合视角下行人3D姿态跟踪模块生成3D姿态模型后对行人进行跟踪并将获取到的3D姿态传输给行人过马路判断模块，从而准确、快速、鲁棒性的判断行人的过马路意图；提示单元采用车载电子显示屏输出视频音效提示驾驶员或采用车载ETC音效提示驾驶人员礼让行人。