[发明专利]基于图像点云数据的异物检测方法、装置及其存储介质

摘要

本发明公开了一种基于图像点云数据的异物检测方法、装置及其存储介质，具体涉及图像数据处理技术领域，通过预设操作对密闭空间内情况进行处理，具体包括获取密闭空间内点云数据并保存为图像形式，通过对点云数据进行特定数据标准下的训练获取正负样本，基于预设比例的正负样本，通过点云之间最短路径插值数据的对抗性扰动增强获取归一化特征和清洁特征，根据点云数据增强算法对预设比例的正负样本进行扩充，通过对扩充后的正负样本进行模型训练获取用于检测密闭空间内异物的二分类网络。通过本发明检测方法能通过点云之间最短路径插值进行数据增强，对点云数据算法增强，从而达到较高检测准确度，增加检测精度与鲁棒性。