[发明专利]一种基于体积计量的露天矿山车厢残留物检测方法及系统在审
| 申请号： | 202310187149.4 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN115862001A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 郭叙森;李静;蔡杰;刘永文;褚方周;周彤 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V20/52;G01S17/88;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 于菲 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于体积计量的露天矿山车厢残留物检测方法及系统，属于车厢残留物检测领域，该方法包括：采集待检测矿车的空车厢的第一点云信息；对当前矿车进行装载后，在矿车的卸载过程中实时采集包括矿车车体以及车厢转载物的第二点云信息，并对第二点云信息进行解析，以获得待检测矿车的实时运行信息；根据实时运行信息中指示的车体运动状态变化和车厢运动状态变化信息来监测待检测矿车的卸料动作；在卸料完成时，将当前第二点云信息与第一点云信息进行对比分析，从而得到待检测矿车的车厢残留物的体积。本发明通过对车厢装载物体积的高精度计算，能够实时监测矿车车厢残留物的状态，提高了矿车的运载效率，简化了矿区作业流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 体积 计量 露天 矿山 车厢 残留物 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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