[发明专利]水下机器人缆系信标长距离光学导航系统及方法在审
| 申请号： | 202310188547.8 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116242361A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 孙凯;韩泽凯;谷海涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种水下缆系信标长距离光学导航系统及方法，包括：蓝绿信标阵列与控制舱内电源控制相连，组成缆系光学导航节点；控制舱与光学导航节点挂载于缆系分支上，形成地图导航路标；海底电缆与岸上、水下基站相连；水下相机与水下机器人舱内视觉识别模块组成水下视觉识别系统，视觉识别模块接收相机视频信号，输出导航信息至水下机器人控制器；还包括基于光学导航节点的光学长距离导航算法，通过节点光源特征提取、航向计算、数据融合，获得用于SLAM定位的导航信息。本发明满足水下机器人大尺度长距离导航要求、适应力强、稳定性好，适用于水下机器人在缆系系统中长期工作导航定位。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 信标 长距离 光学 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310188547.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
