[发明专利]一种基于注意力全景感知引导的深度补全方法及装置在审
| 申请号： | 202310190530.6 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116245930A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘皓挺;陈帅;蓝金辉;陈成凯;王潇涵 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学顺德创新学院 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06N3/0464;G06N3/0455 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于注意力全景感知引导的深度补全方法及装置，涉及信息融合技术领域。获取可见光相机拍摄的RGB图像数据以及激光雷达扫描的稀疏深度图像数据；通过全景分割网络将RGB图像数据处理为待处理图像的全景分割图像数据；构建3U‑DenseNet网络，将RGB图像数据、全景分割图像数据以及稀疏深度图像数据输入至3U‑DenseNet网络，经过多模态注意力融合模块MMTSAFB输出初步深度补全结果；构建结合卷积空间传播网络CSPN++，将初步深度补全结果输入至CSPN++中，获得深度补全结果，完成基于注意力全景感知引导的深度补全。本发明实现了端到端的深度补全，基于注意力的全景感知引导的深度补全方法精度高，补全效果好，通过融合全景分割图像，在物体边界处的深度变化更细腻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 注意力 全景 感知 引导 深度 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京科技大学顺德创新学院，未经北京科技大学顺德创新学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310190530.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：系统升级预警方法、装置、设备及存储介质
- 下一篇：一种机动车轴耦合测功装置
