[发明专利]一种笼型动转子一体化压电作动器及其控制方法在审
| 申请号： | 202310191603.3 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116247965A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 耿志新;吴大伟;尤晨智;王柏权;魏家祺 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;H02N2/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种笼型动转子一体化压电作动器及其控制方法，作动器包括环形压电振子、固定保持架和圆弧滑轨三部分。在环形压电振子外侧面有两个沿直径方向对称的驱动脚，在垂直方向有两个旋转轴。多个压电陶瓷对称地附着在圆环两侧的凹槽上。本发明的工作原理是利用压电振子产生两种不同的振动，耦合之后在驱动脚处输出椭圆运动，通过摩擦力的反作用力驱动其旋转。本发明创新性地设计了一种定子‑转子一体化压电旋转作动器。其压电振子不仅是驱动动力源，并且是运动机构，使结构和功能一体化，不需要额外的的转子和固定装置，简化了作动器的整体结构，减轻了作动器的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 笼型动 转子 一体化 压电 作动器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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