[发明专利]一种面向水面无人集群的群体智能仿真试验系统及其方法在审
| 申请号： | 202310193282.0 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116167230A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王涛;黄晓明;李冰 | 申请（专利权）人： | 浙江原索数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向水面无人集群的群体智能仿真试验系统及其方法，针对无人艇集群提供仿真试验系统，由场景定制模块将多智能体的实体模型实例化为想定空间中的群体智能仿真实体，对无人艇集群进行仿真测试，验证无人艇在集群场景下的功能情况，实现典型海况等复杂环境下的无人艇集群试验。在仿真时，根据无人艇智能体数量复制无人艇模型数量，每个无人艇智能体对应一个无人艇模型，各个无人艇智能体在仿真环境中是独立的个体，通过场景定制模块为每个无人艇智能体编配位置、角色和任务，每个无人艇智能体根据自己所处位置、角色和任务进行自己的计算和判断，从而构成一个多智能体的集群环境，实现多智能体场景下的仿真试验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 水面 无人 集群 群体 智能 仿真 试验 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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