[发明专利]一种无人驾驶叉式移动机器人的控制系统有效
| 申请号： | 202310194035.2 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN115877854B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 黄曹 | 申请（专利权）人： | 江西丹巴赫机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙) 36145 | 代理人： | 艾学东 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人驾驶叉式移动机器人的控制系统，包括：定位单元获取每一台机器人及托盘物料的具体位置，并显示于三维车间地形图中；图像处理单元生成二维地图，并对二维地图进行网格划分；无线通信单元将剩余电量数据传输至上位控制系统；上位控制系统判断机器人剩余电量信息是否低于预设安全阈值；通过调度单元进行蚁群算法规划路线，机器人依照规划路线执行移动；通过激光雷达和视频数据融合技术判断机器人货叉与托盘物料的实际位置；在对货物搬运和移动的过程中通过智能路线规划算法将每一机器人执行任务路线进行优化使无人驾驶叉车移动机器人对货架位置的精准获取，根据每一路线及对机器人电量监控管理选择合适的机器人进行执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 移动 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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