[发明专利]语义分割模型的训练方法、图像的语义分割方法和装置在审
申请号: | 202310195516.5 | 申请日: | 2023-02-24 |
公开(公告)号: | CN116188784A | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 梁俪倩;单言虎;武锐;苏治中 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0895;G06N3/091;G06N3/045;G06N3/047 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 李洪娟 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例公开了一种语义分割模型的训练方法、图像的语义分割方法和装置,其中,方法包括:基于第一半监督语义分割模型对第一有标签训练图像数据的第一处理结果及对第一无标签训练图像数据的第二处理结果,对第一半监督语义分割模型进行更新,获得第二半监督语义分割模型;基于第二处理结果,采用预设主动学习规则,确定至少一个待标注图像;基于获取的各待标注图像及对应的标签对第一有标签训练图像数据和第一无标签训练图像数据进行更新;基于更新后的第二有标签训练图像数据和第二无标签训练图像数据对第二半监督语义分割模型进行训练,获得目标语义分割模型。本公开实施例可以有效改善有标签数据的分布,从而有效提高语义分割模型的性能。 | ||
搜索关键词: | 语义 分割 模型 训练 方法 图像 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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