[发明专利]驾驶模拟平台的姿态估算方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310195657.7 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN115855072B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 李迪;杨宝华 | 申请（专利权）人： | 北京千种幻影科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F30/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 秦溪 |
| 地址： | 102600 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种驾驶模拟平台的姿态估算方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域，所述方法包括：基于平台的定位装置计算当前时刻平台位置姿态的测量值，将所述平台位置姿态的初始测量值作为平台位置姿态的初始估算值，所述平台位置姿态的计算包括平台移动向量、平台角度向量和方差的计算；基于平台定位装置、平台机械尺寸及运动学参数建立运动学模型，基于前一时刻所述平台位置姿态的估算值与所述运动学模型，计算当前时刻平台位置姿态的模型值；根据所述位置姿态的测量值与所述位置姿态的模型值计算当前时刻平台位置姿态的估算值。本申请对于驾驶模拟平台姿态的估算成本更低，且能实时，高精度的计算当前平台的位置姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 模拟 平台 姿态 估算 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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