[发明专利]一种适应于全海深的面阵三维成像声呐点位归算方法有效
| 申请号： | 202310196222.4 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN115856898B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 卜宪海;窦帅兵;阳凡林;石波;罗宇;马跃;云天宇 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S15/88;G01S15/06;G01S7/52 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 王鸣鹤 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适应于全海深的面阵三维成像声呐点位归算方法，属于超声波测量技术领域，用于声呐点位的归算，包括考虑二维面阵横纵两方向波束导向作用，并分别在接收面阵横纵两方向构建圆锥面波束能量几何分布模型，据此解算换能器坐标系下波束单位入射向量方向，进而根据姿态设备记录的换能器姿态角和换能器自身的安装偏差角，计算波束空间入射角；最后根据记录的波束旅行时间和定位设备记录的地理坐标，实现三维成像声呐探测点声线跟踪和地理坐标归算。本发明结合二维面阵波束形成原理，以波束导向作用下圆锥面状波束能量交叉为数学模型，有效弥补了当前全海深面阵三维成像声呐点位归算技术的空缺，具有可行性和实际参考意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 全海深 三维 成像 声呐 点位归算 方法 | ||
【主权项】：
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