[发明专利]一种多相混合式步进电机正弦波细分驱动装置在审
申请号: | 202310196825.4 | 申请日: | 2023-03-03 |
公开(公告)号: | CN116232157A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 李传翘;李雨陆;李卓达 | 申请(专利权)人: | 广州南方学院 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;G01R19/00;G01R19/165;G01R15/04 |
代理公司: | 广州乐探乐创专利代理事务所(普通合伙) 44953 | 代理人: | 崔旭 |
地址: | 510900 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公布了一种多相混合式步进电机正弦波细分驱动装置。该装置包括:带自适应功能模块的微处理器(CPU),A相驱动检测保护电路,B相驱动检测保护电路。A相驱动检测保护电路包含驱动芯片IC1、上拉电阻R3、电流检测电阻R2、全控型器件、电感能量释放电阻R1和二极管VD1,混合式步进电机A相绕组,电源VCC1和VCC2、地GND。A相和B相等各相驱动检测保护电路相同,所以其它相驱动检测保护电路省略。为了确保混合式步进电机绕组实际电流符合正弦波变化规律,本装置CPU带自适应功能模块,能够自适应微调更新保存在CPU内存的按正弦波规律变化的采样值表,从而实时调整CPU的SPWM输出值。自适应功能模块、用一个大功率高精密小电阻来兼作检测和保护之用是本发明重要创新点,同时本发明简单实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 多相 混合式 步进 电机 正弦波 细分 驱动 装置 | ||
【主权项】:
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