[发明专利]一种基于自动建图的多激光雷达标定方法在审
| 申请号： | 202310199568.X | 申请日： | 2023-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN116520295A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 后鹏程;文坤;江灿森 | 申请（专利权）人： | 上海友道智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/931;G01S17/86;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 袁瑞娟 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于自动建图的多激光雷达标定方法，采用即时即地自动建图的方式，使用车载自带激光雷达可在任意场景建图，减少对特定场景的依赖，放宽对特定车型的限制，将自建地图作为先验信息降低标定的时间与人工成本，实现适用于不同场景、各类车型的通用化，对于自动驾驶的实现多传感器融合具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 激光雷达 标定 方法 | ||
【主权项】：
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