[发明专利]机器人系统、控制方法和存储器设备在审
| 申请号： | 202310202624.0 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116728327A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 前田贵宏;有田裕太;丸野元春 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25B13/00 | 分类号： | B25B13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 李丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了机器人系统、控制方法和存储器设备。一种机器人系统，包括：机器人；机器人控制器，其被配置为基于顺序的经教导位置控制机器人；以及教导设备，其与机器人控制器通信并被配置为接收操作者的操作，其中机器人控制器包括：路径生成单元，其被配置为响应于确定由操作者在教导设备上指定的目标位置，通过基于机器人的周围环境信息对移动机器人的模拟来生成从机器人的当前位置到目标位置的路径；以及跳跃控制单元，其被配置为使机器人沿着所生成路径朝向目标位置移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 方法 存储器 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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