[发明专利]一种基于外部条件约束的多平台信息协同导航增强方法有效
| 申请号： | 202310203746.1 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116045970B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 史晓锋;甘沛鑫;罗晓燕;万寒;刘博 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 金怡;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于外部条件约束的多平台信息协同导航增强方法，包括以下步骤：将海面上长期观测得到的气象状况等，作为外部环境参数，输入到自适应导航单元选择模块中；自适应导航单元模块包括惯性、视觉、卫星、辅助导航单元，接收到外部环境参数后，对导航单元进行校正，并输出采用外部约束校正后的组合导航单元参数；基于外部环境约束参数和内部组合导航参数建立混合评估模型，利用混合评估模型计算各导航单元的自适应权重；采用增量式因子图架构，根据多平台组合导航因子的权重，在线选择最佳因子参与融合；利用卡尔曼滤波，通过多平台信息协同对惯性导航进行增强，实现基于外部条件约束的多平台信息协同导航增强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 外部 条件 约束 平台 信息 协同 导航 增强 方法 | ||
【主权项】：
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