[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法以及程序在审
| 申请号： | 202310203854.9 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116714576A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 福地伸晃;安井大贵 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 祁楠;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种驾驶支援装置、驾驶支援方法以及程序，在第1操舵控制中有效抑制舵角不足，在第2操舵控制中有效抑制舵角过剩。驾驶支援装置(1)在前方区域检测到障碍物(OB)时实施控制舵角(θs)以使自身车辆(100)沿能不脱离行驶车道(LA1)地避免碰撞障碍物的目标轨道(Rt)行驶的碰撞避免控制。驾驶支援装置具备：操舵控制部(10、60)，为避免碰撞而执行使舵角增加的转舵增加操舵即第1操舵控制，并为防止从行驶车道脱离而执行包含使舵角减少的转舵返回操舵的第2操舵控制；和阻尼控制部(10、60)，执行对转舵轮赋予基于舵角速度(dθs/dt)运算的操舵阻力的阻尼控制。阻尼控制部在第2操舵控制的执行中执行阻尼控制。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 支援 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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