[发明专利]一种基于消息传递的分布式天基雷达组网跟踪方法在审
| 申请号： | 202310204423.4 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116577774A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王增福;孟皓天;周庆瑞;兰华 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/02;H04B7/185 |
| 代理公司： | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 张瑞琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于传递消息传递的分布式天基雷达组网跟踪方法，基于由多个卫星平台、天线阵列、发射系统、接受系统、雷达电源等组成的分布式天基雷达组网，该方法包括：将第一目标运动状态、目标可见状态、数据关联的序列以及联合观测变量中潜在变量用因子图进行描述；基于因子图中变量节点与因子节点的连接关系，采用BP‑MF组合近似方法求解出联合后验概率密度的近似解；根据联合概率密度的近似解对目标进行跟踪。本发明基于分布式天基雷达组网，结合因子图和采用BP‑MF组合近似方法将高维的来拟合后验概率密度求解转化为低维的后验概率密度乘积的求解，解决了在保证组网性能的情况下采用分布式组网跟踪方法，避免估计误差与辨识风险累积传播的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 消息 传递 分布式 雷达 组网 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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