[发明专利]一种柔性抓取装置在审
| 申请号： | 202310206025.6 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116160470A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡李花;李琛;方海峰;吴群彪;许侃雯;陈虹瑶;梁涛;董硕 | 申请（专利权）人： | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种柔性抓取装置，包括支架和安装在支架上的柔性抓取机构：柔性抓取机构包括顶端敞口设置的气囊、填充在气囊内部的阻塞颗粒以及用于对气囊进行约束的约束组件；气囊顶部的敞口端密封贴设在支架上以将气囊密封，支架上设置有与气囊内部连通的气管；约束组件包括驱动模块和两个相对设置的约束模块，约束模块包括齿条、位于齿条一端垂直于齿条向下设置的支撑杆、以及多条环状的约束带，齿条滑动设置在支架上表面上，两个约束模块的齿条位于支架上表面两侧相对设置，支撑杆位于气囊两侧相对设置，约束带套接在气囊外壁和支撑杆上；齿条与驱动模块传动连接，驱动模块驱动两个齿条运动以带动两根支撑杆靠近或远离气囊。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张家港江苏科技大学产业技术研究院，未经张家港江苏科技大学产业技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310206025.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种台阶状铝棒夹紧装置
- 下一篇：土茯苓总黄酮在制备抗衰老药物中的应用
