[发明专利]面向多项式模糊控制系统保成本控制的稳定性判断方法在审
申请号: | 202310208532.3 | 申请日: | 2023-03-06 |
公开(公告)号: | CN116520689A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 胡德时;李丽珍 | 申请(专利权)人: | 上海电力大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 翁惠瑜 |
地址: | 201306 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种面向多项式模糊控制系统保成本控制的稳定性判断方法,包括如下步骤:建立多项式模糊模型;根据基于李雅普诺夫函数设置的第一SOS条件,尝试求解第一多项式矩阵以及第二多项式矩阵,求解过程中省略非凸项,判断是否求解成功,若是,基于第一多项式矩阵和第二多项式矩阵,获取反馈增益;基于反馈增益,根据第二SOS条件,尝试求解正定矩阵,判断是否求解成功,若是,基于正定矩阵构造多项式李雅普诺夫函数,基于多项式李雅普诺夫函数实现保代价控制分析。与现有技术相比,本发明分两步求解保成本控制中的非凸优化问题,避免了输入矩阵自身存在的约束对模糊控制系统设计灵活性的影响,得到了成本J的数值提高了控制系统的性能。 | ||
搜索关键词: | 面向 多项式 模糊 控制系统 成本 控制 稳定性 判断 方法 | ||
【主权项】:
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