[发明专利]一种速生人工林智能爬树装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202310209216.8 | 申请日： | 2023-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN116279882A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 任世奇;姜英;伍琪;郭东强;邓紫宇;唐庆兰;李昌荣;韦振道;刘媛;陈升侃;陈健波;卢翠香 | 申请（专利权）人： | 广西壮族自治区林业科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;A01G3/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙) 45123 | 代理人： | 徐国华 |
| 地址： | 530002 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种速生人工林智能爬树装置及其控制方法，所述的速生人工林智能爬树装置包括可开合的环形框架、夹紧单元、驱动单元、电源和控制器；环形框架为成对的半框铰接而成，半框的开合端通过销孔和适配的保险销活动连接；夹紧单元设有四组，两两对向布置在环形框架的上方；驱动单元设有四组，与夹紧单元位置对应设置于环形框架的下方；电源为锂电池；锂电池分别与夹紧单元和驱动单元连接，为夹紧单元和驱动单元供电；控制器安装于环形框架上；夹紧单元和驱动单元分别与控制器连接。本发明的夹紧单元两两对向设置，环形框架不会受到弯矩而变形，延长装置使用寿命；同时夹紧可靠，即使是截面呈椭圆形的树干也能适应，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速生 人工林 智能 爬树 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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