[发明专利]多视角协同的实时网球智能裁判系统

摘要

本发明公开了一种多视角协同的实时网球智能裁判系统，包括根据N个摄像头的拍摄视角建立多视角协同二维坐标系方程组；计算得到N个摄像头在真实平面坐标系的坐标；得到N个摄像头投影拍摄网球的拍摄曲面；计算N个拍摄曲面中各曲面的交线，在计算各交线的相互交点，取相互交点范围的中心点坐标为网球在网球场真实空间坐标系T中的真实坐标；对得到的网球真实坐标与网球场边线和端线坐标作对比，判断网球是否出界。本发明采用多个摄像头实时采集画面，识别出网球位置，以此计算出网球的运动轨迹，根据网球的运动轨迹自动判断出界、触网等事件，从而达到无需裁判在场即可比赛的目的。