[发明专利]一种以复合材料为介质层构筑的柔性电容式三维力传感器及其制备方法在审
| 申请号： | 202310215770.7 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN116222864A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 刘爱萍;程琳;吕子寒;钱程楠;吴化平;王文航;王鑫银 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G01L5/165 | 分类号： | G01L5/165;G01L1/14;G01L5/22;G01B7/34 |
| 代理公司： | 杭州敦和专利代理事务所(普通合伙) 33296 | 代理人： | 韩立霞 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种以复合材料为介质层构筑的柔性电容式三维力传感器及其制备方法。该传感器包括两个由聚酰亚胺薄膜转印有图案化设计的铜胶带的电极层以及基于溴化1‑丁基‑3‑甲基咪唑[BMMI/Br]离子盐、己二胺(HMDA)和PVDF‑HFP(聚偏氟乙烯‑六氟丙烯共聚物)的复合材料的介质层，电极层由Ecoflex连接。本发明的电容式三维力传感器利用介质层的微结构和双电层电容效应提升传感器的法向灵敏度，表现出良好的迟滞性和稳定性，同时该传感器可以实现柔性电容式三维力传感器在物体的粗糙度检测、机械手抓取和识别物体、机械手对三维力的检测等方面的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合材料 介质 构筑 柔性 电容 三维 传感器 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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