[发明专利]基于机器视觉的PC构件边模识别与定位研究在审
| 申请号： | 202310216009.5 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN116823708A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈继文;季善峰;马宏宇;高晓明;杨红娟;刘海祥 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的PC构件识别与定位方法，包括采集PC构件图像，得到PC构件初步图像，对所述PC构件初步图像进行灰度化处理，噪声滤波处理，边缘检测，扩张与侵蚀，得到图像，然后进行基于色彩信息的边模特征识别，进行边模轮廓检测，边模尺寸测量，完成识别后信号传给单片机，控制机械手进行定位与抓取。该方法基于OpenCV识别，实现了机器视觉对PC构件的高效识别，将复杂的运算过程简化，提高了整个测试过程的准确性和快速性，在PC构件边模的识别定位方向上得到了较理想的效果，具有较强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 pc 构件 识别 定位 研究 | ||
【主权项】：
暂无信息
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