[发明专利]一种可扩展的自动化涂钎料系统及方法在审
| 申请号： | 202310216338.X | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116372305A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 周勇;庄睿;刘恩承;李子俊 | 申请（专利权）人： | 浙江娃哈哈智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08;B05C5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 叶绍华 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可扩展的自动化涂钎料系统，包括：配方文件制作系统，通过离线编程技术针对各型号工件制作单独的涂钎料轨迹程序；自动涂钎料装置，根据待加工工件的型号选定配方文件并进行工件涂钎料；视觉纠偏机构，拓展设置于自动涂钎料装置上，用于实时纠偏涂钎料轨迹的机构：其中，所述视觉纠偏机构包括有视觉纠偏系统，识别工件与配方文件内的参考模型之间的位姿偏差对自动涂钎料装置进行在线纠偏。本申请采用离线编程技术制作各个型号叶片的工艺配方，确保针对每种叶片均有合适的涂钎料轨迹，配以视觉纠偏机构进行辅助，弥补离线编程技术较在线编程技术的不足之处，通过实时位姿纠偏以提高自动涂钎料工作的高效性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 自动化 涂钎料 系统 方法 | ||
【主权项】：
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