[发明专利]一种自动驾驶横向稳定性监测方法及装置在审
| 申请号： | 202310217505.2 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116331227A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;许春妞;柴嘉峰 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/112 | 分类号： | B60W40/112;B60W50/04;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁鸣;刘铁生 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶横向稳定性监测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于提升车辆在自动驾驶模式下对横向稳定性的监测准确性和实时性，进而避免自动驾驶模式的频繁退出，提升用户驾驶体验。本发明主要的技术方案为：获取车辆在自动驾驶模式下的指定指标数据，所述指定指标数据用于表征与所述车辆横向行驶稳定性相关联的指标数据；基于所述指定指标数据判断所述车辆是否满足预设横向异常条件，其中，所述预设横向异常条件用于表征所述指定指标数据基于预设间隔连续交替出现多次异常变化的异常条件；若是，则确定所述车辆在所述自动驾驶模式下出现横向稳定性异常。本发明用于自动驾驶横向稳定性的监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 横向 稳定性 监测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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