[发明专利]用于无人收割机行进校准的倒伏作物识别方法有效
| 申请号： | 202310218716.8 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN115953690B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 丁梅 | 申请（专利权）人： | 济宁市保田农机技术推广专业合作社 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/44;G06V10/762;G06V10/26;G06V10/74 |
| 代理公司： | 济宁仁礼信知识产权代理事务所(普通合伙) 37383 | 代理人： | 李新苗 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及用于无人收割机行进校准的倒伏作物识别方法。方法包括：基于待收割的作物的俯视图像中像素点在H通道对应的值获得多个作物区域，对各作物区域进行角点检测获得初始角点；基于各作物区域中各初始角点在H通道对应的值、各初始角点和与其所在的作物区域中相邻的初始角点之间的连线与水平正方向形成的夹角，得到各初始角点对应的隶属度，基于隶属度获得目标角点；基于各作物区域中的各目标角点的预设邻域内像素点的像素值，获得各作物区域中的倒伏区域的所有边缘像素点，进而获取作物的倒伏区域。本发明能够获取完整的作物倒伏区域。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 收割机 行进 校准 倒伏 作物 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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