[发明专利]一种果园行间道路边缘提取方法在审
| 申请号： | 202310218777.4 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116206130A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 尚明华;穆元杰;李乔宇 | 申请（专利权）人： | 山东省农业科学院 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/25;G06V20/70 |
| 代理公司： | 山东竹森智壤知识产权代理有限公司 37382 | 代理人： | 刘文容 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于农业机械自动化领域的技术领域，提供了一种果园行间道路边缘提取方法，包括S1、获取机器前进方向行间道路图，并对图进行分割；S2、对分割后的图像进行预处理，获取果园行间道路图；S3、在获取的果园行间道路图中提取感兴趣区域；S4、提取感兴趣区域的远景边界线、近景边缘点，并划分感兴趣区域左图与右图；S5、分别对感兴趣区域左图、感兴趣区域右图中道路边缘进行拟合得到左侧道路边缘拟合直线、右侧道路边缘拟合直线；S6、利用拟合的果园行间道路边缘直线、远景边界点、近景边缘点组合，分别形成左右两侧完整的果园行间道路边缘。本发明解决了现有技术中提取的果园行间道路边缘误差较大且存在遮挡物而影响路径提取的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 行间 道路 边缘 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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