[发明专利]一种基于层级状态机的人机协作策略的实现方法有效
| 申请号： | 202310218837.2 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN115946128B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张航;庹华;韩峰涛;于文进;马建涛;刘凯;申湾舟 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于层级状态机的人机协作策略的实现方法，包括：步骤S1，根据任务需求进行概念定义，构建层级状态机；根据构建完成的层级状态机，由操作员与机器人协作，共同处理任务执行过程中的各种突发事件，包括：步骤S21，任务执行过程中发生任务定义时未考虑到的突发事件；步骤S22，判断所述突发事件是否超出机器人自治能力；如果是则执行步骤S23，否则执行步骤S24；步骤S23，操作员干预行为变更，然后执行步骤S24；步骤S24，行为变更；步骤S25，机器人继续执行任务，返回步骤S21；步骤S3，任务执行完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 层级 状态机 人机 协作 策略 实现 方法 | ||
【主权项】：
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