[发明专利]基于因子图的分布式星载雷达组网空中目标高度估计方法在审
申请号: | 202310220001.6 | 申请日: | 2023-03-09 |
公开(公告)号: | CN116243299A | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 王增福;邵毅;金术玲 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72 |
代理公司: | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人: | 李雪亚;刘春 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于因子图的分布式星载雷达组网空中目标高度估计算法,包括以下步骤:步骤1、在地心第四赤道坐标系中,构建空中目标运动模型与星载雷达量测模型,构建基于因子图的星载雷达目标跟踪模型;步骤2、基于因子图,引入空中目标的局部变量间的耦合函数关系、获得局部变量的后验边缘分布;采用非参数信度传播算法计算所述局部变量的后验边缘分布,根据所述后验边缘分布的计算结果得到所述局部变量的估计值;步骤3、根据所述局部变量的估计值,采用迭代近似法求得所述空中目标在大地坐标系下的目标高度。其解决了现有技术中针对单颗星载雷达俯仰角量测误差较大、难以准确跟踪空中目标、对其高度估计不精确的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 因子 分布式 雷达 组网 空中 目标 高度 估计 方法 | ||
【主权项】:
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