[发明专利]一种基于图像的手术器械姿态实时检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像的手术器械姿态实时检测方法，依次通过构建适用于手术器械实时姿态识别的图像检测网络，构建用于训练图像检测网络的手术器械图像数据集；对手术器械图像数据集进行数据增强处理；采用手术器械图像数据集对图像检测网络进行训练，以及将实时采集的手术器械图像输入完成训练的图像检测网络中，实现实时输出精准检测到手术器械姿态的标记图像；该方法解决了在真实的手术场景中存在器械被遮挡、器械抖动、显示不完全以及环境光线不足或器械反光等干扰问题，在受到常见干扰时，仍然能正确地检测出手术器械，表现出在复杂多变的手术环境中的高适应性，是一种具有高精度、高实时性、高鲁棒性的方法。