[发明专利]基于改进SOLOv2的煤矸石分割方法、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202310220754.7 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116228719A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 季亮;宋鹏飞;张袁浩;郝大彬;周李兵;陈晓晶;邹盛;叶柏松;邱云香 | 申请（专利权）人： | 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/08;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 马骄霞 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进SOLOv2的煤矸石分割方法、电子设备、存储介质，该方法包括以下步骤：S1、通过工业相机采集输送带的煤矸石样本数据；S2、将煤矸石样本数据输入改进SOLOv2网络中进行训练，得到煤矸石分割模型；S3、将煤矸石分割模型存储至边缘计算模块中；S4、边缘计算模型利用煤矸石分割模型对煤矸石实时图像进行检测，分割出煤矸石实时图像中的煤炭和矸石的位置信息；S5、边缘计算模块根据位置信息控制选矸机器人从输送带上抓取出矸石。本方法依靠工业相机、边缘计算模块和选矸机器人即可实现对矸石的分离，不仅可以提高自动化程度，从而提高工作效率，而且还能提高分割的准确率，减少人工误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 solov2 煤矸石 分割 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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