[发明专利]协作机器人用的高集成度一体式关节模组在审
| 申请号： | 202310220802.2 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116061229A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈建阳;缪云洁 | 申请（专利权）人： | 佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人技术领域的协作机器人用的高集成度一体式关节模组，包括壳体、高速输入轴、低速输出法兰轴、减速器、驱动电机、制动器、编码器模组、驱动器、线缆，关节模组前部为减速结构，由减速器、高速输入轴与低速输出法兰轴组成；电机置于关节中部，转子部分与高速输入轴过盈连接；制动器置于关节中后部，其固定部固定到电机外壳上，运动部与高速输入轴方轮结构连接，制动时抱紧制动摩擦片；编码器模组由高、低速轴编码器组成；驱动器置于关节后部。本发明的高、低速轴电感式编码器转子共面，共用一个编码器定子，极大压缩后部关节空间；采用限位弹性拉紧结构，约束穿过中空关节的线缆保持张紧力并置于轴线上，极大提高了协作机械臂的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 协作 机器人 集成度 体式 关节 模组 | ||
【主权项】：
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