[发明专利]基于新型磁链函数法的无刷直流电机无传感器控制方法在审
申请号: | 202310221823.6 | 申请日: | 2023-03-08 |
公开(公告)号: | CN116317798A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 张延庆;李永志;尹忠刚;张彦平 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | H02P21/24 | 分类号: | H02P21/24;H02P21/26;H02P21/18;H02P21/00;H02P21/14;H02P21/13;H02P25/02;H02P6/34;H02P6/17;H02P6/18;H02P6/182;H02P6/08;H02P6/06 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 弓长 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了基于新型磁链函数法的无刷直流电机无传感器控制方法,具体为:步骤1.在三相静止坐标系下建立无刷直流电机的数学模型,推导出无刷直流电机线转子磁链表达式;步骤2,根据线反电势与转速的关系式,将无刷直流电机线转子磁链表达式通过两两相比的方式,构建传统速度无关磁链函数;步骤3,针对传统速度无关磁链函数存在的积分结构,采用频率自适应滤波器来代替纯积分器,抑制谐波分量和直流偏移,构造改进磁链函数,并通过改进磁链函数来判断电机换相点,同时计算出转子角速度,实现无传感器控制方式。该基于新型磁链函数法的无刷直流电机无传感器控制方法,有效地抑制了传统磁链函数采用纯积分器产生谐波分量和直流偏移的现象。 | ||
搜索关键词: | 基于 新型 函数 直流电机 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】:
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