[发明专利]一种基于被动反射信标的光导航系统在审
| 申请号： | 202310224618.5 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116147612A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 陈培;种柯涵;谢洋;武旭 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于被动反射信标的光导航系统。在导航区域附近部署若干数量的被动反射信标形成组网，在导航用户上搭载光导航主机，通过主机的合作观测方法识别被动信标的反射信号频谱信息与角度信息，进一步从角测量信息中解算出光导航主机的位置与姿态。该方法利用被动信标的反射光信号作为观测，信标节能寿命长、体积小；利用反射光信号调制搭载频谱信息，导航速率快、信标隐蔽性强；不依赖其他导航系统的辅助，就可实现位置姿态的同步确定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 被动 反射 标的 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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