[发明专利]一种用于操作大惯性物体的机器人变导纳控制方法有效
| 申请号： | 202310224872.5 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN115946129B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王珂;庹华;韩峰涛;张航;张天石;马建涛;于文进 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提出了一种用于操作大惯性物体的机器人变导纳控制方法，包括：定义多个坐标系，包括：定义系 |
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| 搜索关键词： | 一种 用于 操作 惯性 物体 机器人 导纳 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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