[发明专利]基于层次化Transformer的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于层次化Transformer的目标跟踪方法，步骤包括：1)将训练好的PVT_v2改进网络作为特征提取和特征融合网络，将FCN全卷积网络作为边框预测模块；2)获取跟踪视频，将第一帧手动选取目标区域，根据上一帧的目标大小确定当前帧的搜索区域，输入到特征提取和特征融合网络，并从特征提取和特征融合网络的三个阶段中得到注意力特征；3)进行加权融合，获得最终注意力特征；4)将最终注意力特征输入边框预测模块中，进行角点预测得到坐标位置，再得到跟踪目标边框。本发明方法，解决了因目标特征包含信息较少而引起的跟踪失败问题、因目标外观变化而引起的跟踪漂移问题。