[发明专利]人体外骨骼辅助机器人有效
| 申请号： | 202310226255.9 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN115946102B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王东;郑刚敏;龙招勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市合川智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 王敏睿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大浪*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种人体外骨骼辅助机器人，包括腰部支撑结构、腿部结构以及锁紧机构。腿部结构包括大腿部和小腿部，大腿部包括上段体和下段体，上段体可移动地套设于下段体，下段体设有多个沿上下方向依次分布的限位孔；锁紧机构包括两个锁紧组件和一个旋钮，每一个锁紧组件对应一个大腿部设置，每一个锁紧组件包括限位件、弹性件以及拉绳；限位件可移动地穿设于大腿部的上段体，弹性件设于上段体和限位件之间，并可驱动限位件插入下段体的限位孔内，以使上段体和下段体相对限位固定，拉绳的一端连接于限位件；旋钮可转动地设于腰部支撑结构，并和两个拉绳远离限位件的一端连接，旋钮在转动时可收卷两个拉绳，以拉动两个限位件从限位孔内脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 骨骼 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市合川智能科技有限公司，未经深圳市合川智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310226255.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种作业调度方法、计算设备及存储介质
- 下一篇：含单萜酚结构的酯类衍生物
